Поява цієї пам’ятки в Києві пов’язана з ім’ям російської імператриці Єлизавети Петрівни. У 1743 році улюблена дочка Петра I повеліла заснувати на схилах Дніпра, уздовж Володимирського узвозу, Царський парк. Це було перше офіційне місце, призначене для відпочинку в Києві. По-перше, Володимирський узвіз на той час був єдиною вулицею міста, вимощеною каменем. По-друге, на момент інтересу російської самодержиці до цього місця, тут знаходилося укріплення «Скородум». Розширення кордонів імперії в західному напрямку нівелювали фортифікаційне значення оборонної споруди. 
Так само було ухвалено рішення форт знести, а на його місці розбити парк. Що й почали робити 1752 року, створюючи розкішний Царський сад із чарівними панорамами та цілим сонмом найкращих оглядових майданчиків Києва. Первинний проєкт сучасного Хрещатого парку припускав, що він створюватиметься у французькому стилі. Саме його свого часу «імплантувала» в російську культуру Єлизавета Петрівна. Вона відмінно говорила французькою і серйозно мала намір вийти заміж за майбутнього Людовика XV. 
Але галльські мотиви та дизайн у класичному регулярному стилі ледве вписувався в рельєф Дніпровських круч. Тому згодом освоєння території відбувалося в англійському — «напівдикому» стилі, в якому дизайн ландшафту максимально відповідав природним формам. З огляду на центрове розміщення окультуреного зеленого масиву в місті, яке розросталося, його почали використовувати для потреб населення та окремих його верств. Наприклад, 1872 року в Царському парку збудували одну водонапірну вежу, а 1876-го — другу. 
Після цього 1882 року в нижній частині Царського парку було зведено будівлю Купецького зібрання. Зараз у ній розміщується Національна філармонія України. Після цього Царський сад було перейменовано на Купецький.
Проривом у рекреаційному плані можна назвати появу Паркового мосту. Металоконструкція, спроектована Патоном, з’єднала тутешню Петровську алею з Міським парком, розширивши прогулянкову зону киян і гостей столиці. У 1910 році Парковий міст було пущено в експлуатацію, ставши чемпіоном одразу в кількох категоріях — 
перша мостова споруда подібного типу, один із найкращих панорамних майданчиків міста та місце паломництва самогубців, закоханих і молодят. На щастя, епоха змін, що прокотилася сучасною територією України в минулому столітті, не зашкодила ландшафтному дизайну парку. Змінювалася лише його назва — Купецький на Першотравневий, потім Пролетарський і Піонерський, після того, як у колишньому будинку Купецького зібрання влаштувався Будинок Піонерів.
У 1993 році ця пам’ятка Києва отримала сучасну назву — Хрещатий парк. Був визнаний пам’ятником садово-паркового мистецтва місцевого значення. Популярність цього місця для відпочинку в Києві була посилена переселенням сюди Київського театру ляльок. П’єро і Мальвін виселили із займаної ними синагоги Бродського. Натомість 2005 року для театру збудували справжній Палац. Про подібне мріяли свого часу герої Карло Коллоді та Олексія Толстого, а в Києві перед ляльковим театром утворився ще один розкішний оглядовий майданчик — з видом на Європейську площу та новими життєвими перспективами.