Золоті ворота належать до найдавніших пам’яток архітектури Київської Русі. Перша згадка про ворота датується 1037 роком у записах київського літописця: «В літо 6545 р. Заложи Ярослав місто велике, у нього ж града суть золоті ворота…» Вони служили парадним в’їздом до Києва із західного боку. У давнину Золоті ворота являли собою двоярусну споруду, що складалася з двох паралельних стін, з’єднаних зверху склепінням. Нижній ярус — це дві потужні кам’яні стіни. Між ними була проїжджа частина завширшки 7.5 м, заввишки 12 м і завдовжки близько 25 м. На верхньому ярусі розташовувався оборонний майданчик, над яким височіла Благовіщенська церква. Дубові полотнища воріт були окуті міддю, а свою назву вони отримали за аналогією з константинопольськими Золотими воротами. Стіни воріт викладені з граніту, овруцьких кварцитів і шиферу, укріплених вапняним розчином з домішкою товченої цегли.
Золоті ворота відігравали виняткову роль у житті стародавнього Києва. Під час гострої боротьби князів за Київ, вони були одним з основних об’єктів, на оволодіння яких спрямовувалися головні сили. Стародавні літописні записи описують підкорення м. Києва Ізяславом Мстиславовичем 1146 р., оборону міста князем Ізяславом Мстиславовичем від військ Юрія Долгорукова 1151 р., воєнні дії, пов’язані з боротьбою князів за великокнязівський стіл, та інші історичні події, в описі яких згадуються Золоті ворота. Цей парадний в’їзд до Києва був символом політичної незалежності столиці Київської Русі. І польська шляхта, і половецькі хани вважали для себе справою честі досягти перемоги над київськими князями в районі Золотих воріт. Але літопис жодного разу не згадує про взяття Києва з боку цих воріт. Навіть монголи не намагалися оволодіти містом, розбивши їх стенобитними машинами. Захопивши м. Київ, вони 1240 р. зруйнували Золоті ворота.
До нашого часу від Золотих воріт у Золотоворітському сквері збереглися лише залишки паралельних мурів заввишки до 8 м. У 1982 р. Золоті ворота відбудували і перетворили на музей, відкритий для відвідування киянами та гостями столиці. Від ст. метро «Золоті ворота» починається один з екскурсійних маршрутів вулицями стародавнього Києва.